Diferencia entre religión e iglesia

Gracias a un comentario de un anterior post, me ha permitido acotar un detalle sobre la diferencia entre religión e iglesia. Me refiero al post "¿Por qué muchas religiones?" Aunque ya publiqué ahí el comentario, creo que también es conveniente que los publique en la principal.
En aquel post, debí diferenciar los términos "religión" e "iglesia". En el post me refería a las religiones en el sentido de mensajes religiosos, es decir, que postulaba que los mensajes religiosos son en realidad uno solo: el Mensaje Universal del Amor. Ciertamente, los maestros vinieron a repetir el mismo mensaje, pero ninguno de ellos fundó una iglesia. "Iglesia" es la estructura jerárquica, la organización que crean los seguidores inmediatos, con la intención de perpetuar el mensaje. Lamentablemente, el mensaje religioso no puede encerrarse en una organización porque al final se convierte en una estructura de poder que busca dominar conciencias. Por otro lado, "agnosticismo" significa que es imposible acceder a la verdad, aunque también hay una acepción práctica de este término: ser indiferente al fenómeno religioso. Creo que se puede ser religioso, o sea, seguir cualquiera de los mensajes religiosos porque, como anotamos, en el fondo son el mismo mensaje, pero no necesariamente pertenecer a alguna iglesia. Personalmente, me considero religioso, trato de seguir las enseñanzas de los maestros, pero no pertenezco a ninguna iglesia. Estoy seguro que tarde o temprano, la humanidad llegará a un estado interior en el cual el mensaje religioso será de aplicación íntegra en su vida, y, al no pertenecer a ninguna iglesia, éstas habrán desaparecido.